Педаль газа крана КС-45721 (61000N0-51SD-42 Kongsberg с датчиком 6543617) представляет собой напольный элемент в конструкции автокрана, располагается в кабине. Присоединяется к блоку управления двигателя и отвечает за преобразование угла нажатия на педаль в электронный сигнал.