Phantom 4 Multispectral это самое современное решение для сельского хозяйства. Этот дрон получает и обрабатывает данные с 6 камер, что позволяет анализировать: всхожесть как отдельных растений, так и целых культур, наличие сорняков и насекомых вредителей, общее состояние почвы. Полученные данные с мультиспектральных камер и данные об индексе растительности (NDRE и NDVI) позволяют принимать эффективные решения по обработке культур, снижению стоимости, экономии ресурсов и максимальном увеличении урожайности.С помощью GS Pro (приложения для iOS) можно создавать маршруты полетов, автоматизировать задачи и управлять полетными данными. Внешний пилот может легко переключаться между изображением с предварительным нормализованным относительным индексом растительности (NDVI) и моделью RGB (видимое излучение) для получения точных данных о проблемных участках в режиме реального времени.Для получения точных данных в любое время суток в верхней части дрона установлен датчик солнечного света. При совмещении с данными последующей обработки эта информация помогает получать наиболее точные результаты NDVI. Встроенная камера способна собирать полные и точные данные о состоянии культур без дополнительных настроек. Сбор информации происходит с камеры RGB и 5 мультиспектральных камер со следующими каналами: синий, зеленый, красный, красный край и ближний инфракрасный. Все камеры оснащены глобальным затвором с разрешением 2 Мп и расположены на 3-осевом стабилизаторе. Все камеры подвергаются тщательной калибровке с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.P4 Multispectral оборудован системой обнаружения препятствий в 5 направлениях, что обеспечивает безопасность полета. Благодаря системе OcuSync P4 Multispectral передает сигнал на расстояние до 7 км. Модуль RTK обеспечивает точное позиционирование дрона. Система TimeSync непрерывно синхронизирует работу полетного контроллера, камер RGB и NB и модуля RTK. Это обеспечивает использование наиболее точных метаданных и позиционирование в центре CMOS. При работе P4 Multispectral с мобильной станцией D-RTK 2 можно легко повысить точность позиционирования RTK без подключения к Интернету через протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет и 4G или точку доступа WiFi. Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.P4 Multispectral позволяет получать мультиспектральные снимки больших участков с выявлением проблемных зон. Карты дифференцированного внесения удобрений позволят точечно обрабатывать поля именно в тех местах, где это действительно нужно и существенно сэкономить издержки. Цифровую модель, полученную с помощью P4 Multispectral, можно использовать в качестве подложки для агродронов серии AGRAS повышая точность их полета.Технические характеристики ДронВзлетная масса1487 гРазмер по диагонали (без пропеллеров)350 ммМакс. высота полета над уровнем моря19 685 футов (6000 м)Макс. скорость набора высоты6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)Макс. скорость снижения3 м/сМакс. скорость50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A)Макс. время полетаОколо 27 минутДиапазон рабочих температур0°...+40°CДиапазон рабочих частот2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея)Мощность передатчика (ЭИИМ)< 20 дБм (CE/MIC/KCC)Точность позиционированияСистема RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование)Выравнивание положения изображенияОтносительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения.Спутниковые системы позиционированияОдночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционированияGPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы)Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTKИспользуемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 cТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/сФункции создания картРазмер пикселя по земной поверхности (GSD)(H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м)Сбор данныхМакс. рабочая зона около 0,47 км для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксельСтабилизаторРабочий диапазон углов вращенияНаклон: -90°...+30°Система обзораМакс. скорость? 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещенииМакс. высота0–10 мРабочий диапазон0–10 мДиапазон обнаружения препятствий0,7–30 мУсловия функционированияПоверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лкКамераМатрицыШесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн).Фильтры:Синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нмЛинзыУгол обзора: 62,7°Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ?Диафрагма: f/2.2.Диапазон ISO матрицы RGB200–800Коэффициент усиления монохромной матрицы1–8xЭлектронный глобальный затвор1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры)Макс. разрешение изображения1600*1300 (4:3,25)ФотоформатыJPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений)Поддерживаемые файловые системыFAT32 (? 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт)Типы карт памятиmicroSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1.Диапазон рабочих температур0°...+40° CПульт управленияДиапазон рабочих частот2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея)Мощность передатчика (ЭИИМ)< 20 дБм (CE/MIC/KCC)Макс. дальность передачи сигналаFCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех)Встроенный аккумулятор6000 мАч, литий-полимерный 2SРабочий ток/напряжение1,2 А при напряжении 7,4 ВДержатель для мобильного устройстваПланшеты и смартфоныДиапазон рабочих температур0°...+40°CАккумулятор INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (PH4-5870 МАЧ-15,2 В)Емкость5870 мАчНапряжение15,2 ВТипЛитий-полимерный 4SЭнергия89,2 Вт/чМасса нетто468 гДиапазон рабочих температур-10°...+40°CДиапазон температур зарядки+5°...+40°CМакс. мощность зарядки160 ВтЗарядный концентраторНапряжение17,5 ВДиапазон рабочих температур+5°...+40°CСетевой адаптер переменного тока (PH4C160)Напряжение17,4 ВНоминальная мощность160 ВтPhantom 4 Multispectral аксессуары:Фиксатор стабилизатораКарта памяти MicroSDКабель Vicro USBКонтейнер для перевозки