Корпус водила дискового колеса КП (ОАО МАЗ) 54326-2405030-020 представляет собой голое сварное изделие и предназначается для четырех сателлитов. Конструкция изделия позволяет менять угловые скорости и регулировать вращающий момент. Снаружи водило - это располагающиеся в конкретном порядке зубчатые колеса (шестерни). Во внутренней полости расположено главное колесо. Оно совершает вращение посредством специального вала и направляет вращающий момент шестерням, находящимся по его периметру. Колеса расположены по принципу разделения их по самостоятельным осям кручения.